روانکاری و یاتاقان‌ها (مکانیزم‌های روانکاری، تئوری هیدرودینامیک، طراحی یاتاقان‌های لغزشی، طراحی یاتاقان‌های غلتشی، تنش‌های تماس)؛

طراحی چرخ‌دنده‌ها (هندسه دندانه، سینماتیک چرخدنده، پروفیل دندانه، تداخل و زیربرش، تحلیل نیرویی چرخ‌دنده، تنش در دندانه، استحکام سطح، طراحی چرخدنده ساده، مارپیچ، مخروطی و حلزونی)؛

 ،طراحی گرداننده‌های تسمه‌ای (تخت،  وی شکل و زمانی)؛

طراحی گرداننده‌های زنجیری؛

طراحی گرداننده طناب سیمی؛

ترمز، کلاج و چرخ‌لنگر